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深耕行业十数载，累计服务超过10W+客户，WiFi模组、蓝牙模组、电源模块等产品远销80多个国家和地区，为客户提供专业可靠的IoT模块产品、强大的技术支持和贴心的售后服务保障，产品广泛的应用于智能家居、智能医疗、智能办公、汽车电子及工业控制等领域。
深耕行业十数载，累计服务超过10W+客户，WiFi模组、蓝牙模组、电源模块等产品远销80多个国家和地区，为客户提供专业可靠的IoT模块产品、强大的技术支持和贴心的售后服务保障，产品广泛的应用于智能家居、智能医疗、智能办公、汽车电子及工业控制等领域。
商品简介：HLK-LD2453是海凌科电子推出的24GHz多目标定位跟踪雷达模组，采用FMCW调制方式，集成AIoT毫米波雷达芯片、一发两收（1T2R）微带天线及智能算法固件，可实现对区域内最多三个运动目标的实时测距、测角和测速。模组尺寸仅7mm × 30mm，为同系列中最小的产品。最远探测距离6m，方位角±40°、俯仰角±30°，支持串口输出检测数据，即插即用，适用于智能家居、智能商业、卫浴、智慧照明等AIoT场景。
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产品介绍：
HLK-LD2453是高精度多目标识别传感器，硬件由AIoT毫米波雷达芯片、高性能一发两收（1T2R）微带天线和低成本MCU及外围辅助电路组成。智能算法固件采用FMCW波形和毫米波雷达芯片专有的先进信号处理技术，能够探测指定区域内的目标并实时上报位置信息。模组尺寸仅7mm × 30mm，是同系列四款模组（LD2450/LD2452/LD2453/LD2454）中尺寸最小的产品，适合对安装空间有严格要求的应用场景。
产品特点：
24GHz ISM频段（24~24.25GHz），FMCW调制模式，测距测角测速一体化
超小模组尺寸，仅7mm × 30mm，为同系列中最小，适合紧凑空间安装
最远探测距离6m，方位角±40°，俯仰角±30°
最多同时跟踪三个目标，输出各目标的坐标（x、y）及速度信息
供电电压3.3V，平均工作电流仅76mA，低功耗运行
支持串口输出（默认波特率256000，1停止位，无奇偶校验），数据刷新率10Hz，即插即用
提供可视化上位机软件，支持单目标/多目标检测演示、区域监控、盲区设置及雷达数据录制回放
支持固件升级，配套专用升级工具，方便后期功能迭代
良好的环境适应性，不受温度、亮度、湿度、光线波动影响
极致性价比，同系列中价格相对更具优势
技术参数
| 项目 | 指标 |
|---|---|
| 产品型号 | HLK-LD2453 |
| 工作频段 | 24~24.25 GHz（ISM频段） |
| 调制方式 | FMCW |
| 最大扫频带宽 | 0.25 GHz |
| 认证扫频带宽 | 0.21 GHz（符合FCC、CE、无委会认证标准） |
| 天线通道 | 1Tx 2Rx（一发两收） |
| 最大感应距离 | 6m |
| 探测角度（方位） | ±40° |
| 探测角度（俯仰） | ±30° |
| 距离分辨率 | 0.72m |
| 测距精度 | 0.15m |
| 角度精度 | 2° ~ 20° |
| 最多目标跟踪数 | 3个 |
| 数据刷新率 | 10 Hz |
| 串口默认波特率 | 256000，1停止位，无奇偶校验 |
电气特性
| 参数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| 平均工作电流 | — | 76 | — | mA |
| 工作环境温度 | -20 | — | 70 | ℃ |
引脚定义（J1——通信接口）
| Pin | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 电源输入（3.3V） |
| 2 | RX | UART RXD |
| 3 | TX | UART TXD |
| 4 | GND | 接地 |
引脚定义（J2——调试接口）
| Pin | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 电源输入 |
| 2 | DP | 烧录口数据正信号 |
| 3 | DM | 烧录口数据负信号 |
| 4 | DEBUG | 调试串口 TXD |
| 5 | GND | 接地 |
通信协议
串口数据格式：帧头（AA FF 03 00） + 目标1信息 + 目标2信息 + 目标3信息 + 帧尾（55 CC）
每个目标信息包含X坐标（signed int16，单位mm）、Y坐标（signed int16，单位mm）、速度（signed int16，单位cm/s）及像素距离值（uint16，单位mm）
外形尺寸
模组尺寸：30.0mm × 7.0mm（长×宽），基板厚度1.0mm
安装方式：挂壁安装（横式安装），建议安装高度1.5~2m
软件工具
海凌科提供配套的HLK-LD2453上位机可视化工具，支持单目标/多目标检测演示、区域监控设置、盲区设定、雷达数据录制与回放，并配套专用固件升级工具（HLK-LD2453Download Tool），方便用户开发调试。
安装说明
雷达外壳需在24GHz频段具有良好的透波特性，不能含有金属或对电磁波有屏蔽作用的材料
应尽量保证雷达天线正对检测区域，天线四周开阔无遮挡
安装位置需牢固稳定，雷达本身的晃动将影响检测效果
雷达背面不得有物体运动或震动，可用金属屏蔽罩对背瓣进行屏蔽
存在多个24GHz频段雷达时，避免波束正对方向安装，尽量远离，防止相互干扰
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